一種煤炭在輸送過程中雜物識別和分揀的裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111332037.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114101081A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114101081A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B07C5/02（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 冀連權(quán);王坤;馬俊;陳楠;張九琴;朱斌;周亙?nèi)?陳浩;張騰;劉仁明;魏紅磊;曾芳 申請（專利權(quán)）人 中煤科工集團南京設計研究院有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 賴忠輝
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)浦東路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及煤炭運輸設備技術(shù)領域，具體涉及一種煤炭在輸送過程中雜物識別和分揀的裝置和方法；包括第一帶式輸送機、第二帶式輸送機、布料模塊、相機識別模塊、六軸機器人、桁架機器人、除塵管道、鉛防護罩、X射線源箱和分選箱，第一帶式輸送機與第二帶式輸送機相搭接，布料模塊與第一帶式輸送機固定連接，相機識別模塊與第一帶式輸送機固定連接，并位于布料模塊的一側(cè)，六軸機器人和桁架機器人分別與第一帶式輸送機固定連接，并均位于第一帶式輸送機的上方，鉛防護罩、X射線源箱和分選箱分別與第二帶式輸送機固定連接，且除塵管道貫穿分選箱，通過上述結(jié)構(gòu)的設置實現(xiàn)對煤流進行多方式識別、多手段分揀。