一種煤炭在輸送過(guò)程中雜物識(shí)別和分揀的裝置和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111332037.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114101081A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114101081A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B07C5/02（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分類(lèi) | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 冀連權(quán);王坤;馬俊;陳楠;張九琴;朱斌;周亙?nèi)?陳浩;張騰;劉仁明;魏紅磊;曾芳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中煤科工集團(tuán)南京設(shè)計(jì)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 賴(lài)忠輝 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市浦口區(qū)浦東路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及煤炭運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤炭在輸送過(guò)程中雜物識(shí)別和分揀的裝置和方法；包括第一帶式輸送機(jī)、第二帶式輸送機(jī)、布料模塊、相機(jī)識(shí)別模塊、六軸機(jī)器人、桁架機(jī)器人、除塵管道、鉛防護(hù)罩、X射線源箱和分選箱，第一帶式輸送機(jī)與第二帶式輸送機(jī)相搭接，布料模塊與第一帶式輸送機(jī)固定連接，相機(jī)識(shí)別模塊與第一帶式輸送機(jī)固定連接，并位于布料模塊的一側(cè)，六軸機(jī)器人和桁架機(jī)器人分別與第一帶式輸送機(jī)固定連接，并均位于第一帶式輸送機(jī)的上方，鉛防護(hù)罩、X射線源箱和分選箱分別與第二帶式輸送機(jī)固定連接，且除塵管道貫穿分選箱，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)煤流進(jìn)行多方式識(shí)別、多手段分揀。 |
