一種用于圓形內(nèi)筒爬壁的AGV平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920592930.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209888978U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209888978U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D57/024（2006.01） | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 宋軍; 李新友; 陳德強(qiáng); 劉福建; 宋東輝; 李剛; 陳宏野; 柴璇; 王濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津哈工領(lǐng)盛機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 天津哈工領(lǐng)盛機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 300304 天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)華豐路6號(hào)E座1號(hào)樓4167號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于圓形內(nèi)筒爬壁的AGV平臺(tái)，包括：包括AGV車(chē)體、安裝在AGV車(chē)體的底部的永磁體、通過(guò)支架按預(yù)定角度向外傾斜而安裝在所述AGV車(chē)體的四個(gè)輪安裝槽中的4個(gè)麥克納姆輪，所述永磁體上對(duì)應(yīng)圓形內(nèi)筒的內(nèi)壁面是與圓形內(nèi)筒內(nèi)壁同軸的配合的弧形面，并與圓形內(nèi)筒的內(nèi)壁面有預(yù)定間隙，所述永磁體的磁力線與圓形內(nèi)筒的圓形內(nèi)壁面垂直。本實(shí)用新型的用于圓形內(nèi)筒爬壁的AGV平臺(tái)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的載體，實(shí)現(xiàn)在內(nèi)筒壁上的爬行，并且可以橫向移動(dòng)到達(dá)筒壁上任意位置。在AGV平臺(tái)上可以安裝不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)目的。 |
