一種用于圓形內(nèi)筒爬壁的AGV平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920592930.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209888978U 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN209888978U 申請公布日 2020-01-03
分類號 B62D57/024（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 宋軍; 李新友; 陳德強(qiáng); 劉福建; 宋東輝; 李剛; 陳宏野; 柴璇; 王濤 申請（專利權(quán)）人 天津哈工領(lǐng)盛機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 天津哈工領(lǐng)盛機(jī)器人有限公司
地址 300304 天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)華豐路6號E座1號樓4167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種用于圓形內(nèi)筒爬壁的AGV平臺，包括：包括AGV車體、安裝在AGV車體的底部的永磁體、通過支架按預(yù)定角度向外傾斜而安裝在所述AGV車體的四個(gè)輪安裝槽中的4個(gè)麥克納姆輪，所述永磁體上對應(yīng)圓形內(nèi)筒的內(nèi)壁面是與圓形內(nèi)筒內(nèi)壁同軸的配合的弧形面，并與圓形內(nèi)筒的內(nèi)壁面有預(yù)定間隙，所述永磁體的磁力線與圓形內(nèi)筒的圓形內(nèi)壁面垂直。本實(shí)用新型的用于圓形內(nèi)筒爬壁的AGV平臺作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的載體，實(shí)現(xiàn)在內(nèi)筒壁上的爬行，并且可以橫向移動到達(dá)筒壁上任意位置。在AGV平臺上可以安裝不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)目的。