一種漆層測厚執(zhí)行機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022451153.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214039952U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214039952U 申請公布日 2021-08-24
分類號 G01B21/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王濤;賀劍;鄭翔;孫周;陳德強;張恩濤;宋軍;馬東旭;馬驚鳴;胡海林 申請（專利權(quán)）人 天津哈工領盛機器人有限公司
代理機構(gòu) 天津市三利專利商標代理有限公司 代理人 徐金生
地址 300304天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)華豐路6號E座1號樓4167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種漆層測厚執(zhí)行機構(gòu)，其包括中空的外形框架；外形框架的頂部，連接有機器人機械臂連接桿；外形框架的前側(cè)中部面板，安裝有一個雙軸傾角傳感器；外形框架的右側(cè)面為圓形；外形框架的右側(cè)沿著圓周方向，等間隔固定連接有多個橫向分布的緩沖導向軸的左端；多個緩沖導向軸的右端，與同一個緩沖板活動連接；每個緩沖導向軸與緩沖板之間的部分外壁，套有一個緩沖彈簧；緩沖板的右側(cè)面，通過螺栓固定連接有一個測厚儀夾持器；測厚儀夾持器內(nèi)側(cè)嵌入有一個漆層測厚儀探頭。本實用新型兼?zhèn)淞藱C械緩沖、角度反饋測量功能以及受力反饋的功能，有利于彌補在使用工業(yè)機器人和漆層測厚儀對工件表面漆層進行測量時，存在的缺點和風險。