一種仿生行走式隧道襯砌脫空無損檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123171504.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216670296U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號(hào) CN216670296U 申請公布日 2022-06-03
分類號(hào) G01V3/12（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王德庫;徐新川;譚春;李艷萍;馬棟和;劉忠富;隋偉;朱海波 申請（專利權(quán)）人 中水東北勘測設(shè)計(jì)研究有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 130000吉林省長春市工農(nóng)大路888號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種仿生行走式隧道襯砌脫空無損檢測裝置，屬于土木工程領(lǐng)域中的檢測裝置。四個(gè)行走驅(qū)動(dòng)模塊分別通過轉(zhuǎn)腿伺服電機(jī)固定連接在檢測模塊的兩側(cè)，天線安裝在檢測模塊的上表面，且分別與檢測模塊和行走驅(qū)動(dòng)模塊電連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，檢測模塊采用探地雷達(dá)方式進(jìn)行檢測，適用性強(qiáng)，相比傳統(tǒng)的檢測方式，對隧道無任何破壞，通過無線傳輸將接收回的電磁波信號(hào)傳輸傳輸至地面計(jì)算機(jī)中，避免操作人員高空作業(yè)，安全性高；采用四足仿生機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行走，足端通過真空負(fù)壓吸盤進(jìn)行吸附，使用地形廣，吸附能力強(qiáng)，檢測時(shí)無需封閉隧道，也無需操作人員高空作業(yè)檢測，高效便捷。