一種鉆爆清護(hù)豎井掘進(jìn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122004605.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215672197U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN215672197U 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) E21D1/03（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 瞿波;余訊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 六盤(pán)水華安爆破工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 553537貴州省六盤(pán)水市盤(pán)州市紅果勝境大道惠友大廈3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉆爆清護(hù)豎井掘進(jìn)機(jī)器人，包括用于輸送裝備的履帶運(yùn)輸車，履帶運(yùn)輸車上設(shè)置有空氣壓縮機(jī)、控制主機(jī)，控制主機(jī)可拆卸控制連接有四個(gè)豎井掘進(jìn)用的工作平臺(tái)，其中一個(gè)工作平臺(tái)連接有清渣裝置，另外三個(gè)工作平臺(tái)連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)置有豎井掘進(jìn)設(shè)備，豎井掘進(jìn)設(shè)備通過(guò)控制主機(jī)可拆卸控制連接，空氣壓縮機(jī)與豎井掘進(jìn)設(shè)備匹配連接。本申請(qǐng)中，由于履帶運(yùn)輸車的設(shè)置，能夠便于機(jī)器人相關(guān)設(shè)備的靈活運(yùn)輸，便于掘進(jìn)機(jī)器人到達(dá)，缺少水源、電源、便道等周邊地方進(jìn)行使用，而且由于履帶運(yùn)輸車上運(yùn)輸?shù)墓ぷ髌脚_(tái)、機(jī)械臂、清渣裝置及各豎井掘進(jìn)設(shè)備可進(jìn)行拆裝，使設(shè)備使用較為靈活，便于提升實(shí)用性。