一種鉆爆清護豎井掘進機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122004605.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215672197U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215672197U 申請公布日 2022-01-28
分類號 E21D1/03（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 瞿波;余訊 申請（專利權(quán)）人 六盤水華安爆破工程有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 553537貴州省六盤水市盤州市紅果勝境大道惠友大廈3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種鉆爆清護豎井掘進機器人，包括用于輸送裝備的履帶運輸車，履帶運輸車上設(shè)置有空氣壓縮機、控制主機，控制主機可拆卸控制連接有四個豎井掘進用的工作平臺，其中一個工作平臺連接有清渣裝置，另外三個工作平臺連接有機械臂，機械臂設(shè)置有豎井掘進設(shè)備，豎井掘進設(shè)備通過控制主機可拆卸控制連接，空氣壓縮機與豎井掘進設(shè)備匹配連接。本申請中，由于履帶運輸車的設(shè)置，能夠便于機器人相關(guān)設(shè)備的靈活運輸，便于掘進機器人到達，缺少水源、電源、便道等周邊地方進行使用，而且由于履帶運輸車上運輸?shù)墓ぷ髌脚_、機械臂、清渣裝置及各豎井掘進設(shè)備可進行拆裝，使設(shè)備使用較為靈活，便于提升實用性。