一種豬舍清理機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110786787.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113439667B 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN113439667B 申請公布日 2022-05-10
分類號 A01K1/01（2006.01）I;A01K29/00（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 路衛(wèi)國;趙慶江;郭慶峰;路遙 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱天河自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 150010黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)江平街457號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種豬舍清理機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，行走機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)器人本體底面圓周方向均布的四個(gè)全向輪，且每相臨兩個(gè)全向輪均呈八字形布置，每個(gè)全向輪各通過一組驅(qū)動組件提供動力，導(dǎo)航系統(tǒng)包括固設(shè)在機(jī)器人本體上的若干傳感器，且若干傳感器與控制系統(tǒng)通訊連接，通過控制系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。為了增強(qiáng)現(xiàn)有的豬舍清理機(jī)器人對漏糞地板環(huán)境豬舍的適用性，提高清掃效率，以及在清糞工作過程中增加對豬只體溫檢測的功能，提出一種豬舍清理機(jī)器人。本發(fā)明使用方便、清理徹底、節(jié)能環(huán)保，能夠?qū)崿F(xiàn)豬舍全自動化清理方式，很大程度上提高了工作效率，改善了豬舍的環(huán)境條件。