一種豬舍地溝清掃機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020214285.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212014004U | 公開（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請公布號 | CN212014004U | 申請公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號 | A01K1/01(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚; |
| 發(fā)明人 | 路衛(wèi)國;郭會峰;路遙;張萬錄 | 申請（專利權(quán)）人 | 哈爾濱天河自動化設(shè)備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李恩慶 |
| 地址 | 150028黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)科技二街國際金融大廈1202室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提出一種豬舍地溝清掃機器人，該機器人包括清掃機器人和兩條軌道，豬舍地溝的上方兩側(cè)安裝有兩條軌道，清掃機器人沿兩條軌道前后移動；清掃機器人包括機身框架、驅(qū)動組件、控制系統(tǒng)和刮板組件；機身框架的前方安裝有與前進方向垂直的刮板組件，機身框架的內(nèi)部安裝有驅(qū)動組件和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動組件驅(qū)動機身框架沿兩條軌道前后移動。解決了現(xiàn)有機械刮板清糞設(shè)備空間占用大、自動化程度低的問題，提供一種豬舍地溝清掃機器人，可以保證無死角地溝糞便清掃，清潔程度高，占地空間小，自動化程度高。?? |
