一種母豬舍糞便清理機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020214378.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212014005U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212014005U 申請公布日 2020-11-27
分類號 A01K1/01(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 路衛(wèi)國;趙慶江;路遙 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱天河自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李恩慶
地址 150028黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)科技二街國際金融大廈1202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種母豬舍糞便清理機(jī)器人，該機(jī)器人的殼體框架上安裝有導(dǎo)航模塊，殼體框架的內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)和電源模塊，殼體框架的下方安裝有刷體組件和四組行走機(jī)構(gòu)，側(cè)刷相對于中間刷能夠呈90°收回，伸展時側(cè)刷與中間刷平齊。解決了即清掃機(jī)器人在行走過程中刷子無法緊貼地面，側(cè)刷的適應(yīng)能力和工作能力不好，以及側(cè)刷不能展開和收回占地空間大，行動不靈活的問題，針對這一領(lǐng)域中所涉及的豬舍清理工作，研制了一種新型母豬豬舍清理機(jī)器人，它的邊刷伸縮桿90°收回，占地空間小，方便從豬舍過道行進(jìn)，展開時更加貼合地面，更加適用于不平整地面使側(cè)刷能緊貼地面，增強(qiáng)了側(cè)刷的適應(yīng)能力和工作能力，機(jī)器更加靈活適應(yīng)性更強(qiáng)。??