一種用于豬舍糞便清理及健康檢疫的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020214394.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211960566U | 公開（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211960566U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類號(hào) | A01K29/00(2006.01)I | 分類 | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚; |
| 發(fā)明人 | 路衛(wèi)國(guó);趙慶江;路遙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱天河自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李恩慶 |
| 地址 | 150028黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)科技二街國(guó)際金融大廈1202室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提出了一種用于豬舍糞便清理及健康檢疫的機(jī)器人，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有大型養(yǎng)豬場(chǎng)豬舍清理效率低，對(duì)疾病的預(yù)防控制手段較為單一的問題。它包括機(jī)器人本體、傳感導(dǎo)航機(jī)構(gòu)、健康檢疫機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)總成、刷架和電氣控制機(jī)構(gòu)，所述傳感導(dǎo)航機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體上，使機(jī)器人本體能夠按設(shè)定路線行走，所述驅(qū)動(dòng)總成數(shù)量為四組，呈內(nèi)八字行布置在機(jī)器人本體底面，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體行走，所述電氣控制機(jī)構(gòu)與傳感導(dǎo)航機(jī)構(gòu)、健康檢疫機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)總成和刷架均分別通訊連接。它主要用于豬舍糞便的清理及健康檢疫。?? |
