一種豬舍漏糞溝清理自主行走機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020214389.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212014006U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212014006U 申請公布日 2020-11-27
分類號 A01K1/01(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 路衛(wèi)國;邵曉龍;路遙 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱天河自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李恩慶
地址 150028黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)科技二街國際金融大廈1202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種豬舍漏糞溝清理自主行走機(jī)器人，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有豬舍糞便的清理工作多采用人工的形式，勞動生產(chǎn)率低，人工勞動強(qiáng)度大，現(xiàn)有清糞設(shè)施效果差，對建設(shè)精度要求高維護(hù)維修頻繁的問題。它包括機(jī)器人本體、刷架機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)和控制單元，所述驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)數(shù)量為四組，四組驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)呈八字形均勻分布在機(jī)器人本體的底部，所述刷架機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人本體的前方，所述控制單元設(shè)置在機(jī)器人本體上，所述控制單元與刷架機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)均分別通訊連接，控制刷架機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的運動。它主要用于豬舍漏糞溝的清理。??