一種清理機(jī)器人的滾刷式刷架結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121577002.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215346368U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215346368U 申請公布日 2021-12-31
分類號 A01K1/01 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 路衛(wèi)國;趙慶江;郭慶峰;路遙 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱天河自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓麗娜
地址 150010 黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)江平街457號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種清理機(jī)器人的滾刷式刷架結(jié)構(gòu)，該刷架結(jié)構(gòu)的前滾刷固定端固定在轉(zhuǎn)軸座一側(cè)下方，兩塊側(cè)擋板固定在滾刷后擋板兩側(cè)，中間滾刷通過推桿伸縮架連接在導(dǎo)軌滑塊上，中刷護(hù)板下方連接中間刮板，浮動(dòng)護(hù)板下方接有浮動(dòng)刮板，滾刷后擋板的下方安裝有前刮板，刷架的前端與前刷架組件連接，中部與升降組件的下部以及中刷架組件連接，后端與尾刷連接。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的大規(guī)模養(yǎng)豬場中豬舍清理難、環(huán)境衛(wèi)生差、水源浪費(fèi)多、人工成本高等問題的技術(shù)問題，本實(shí)用新型可以使清理機(jī)器人在豬舍漏糞地板環(huán)境下，滾刷的快速轉(zhuǎn)動(dòng)將糞便粉碎，依靠刮板和尾刷將碎糞清掃至漏糞地板槽口處，落入地板下的地溝內(nèi)，實(shí)現(xiàn)豬舍糞便的原地破碎和清理。