地下采礦鉆車自動定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410219462.2 申請日 -
公開（公告）號 CN103967474B 公開（公告）日 2017-02-01
申請公布號 CN103967474B 申請公布日 2017-02-01
分類號 E21B44/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 李東明;張永璽;閆杰;周建庚;龍國強 申請（專利權(quán)）人 湖南有色重型機器有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 長沙永星專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南有色重型機器有限責(zé)任公司
地址 410205 湖南省長沙市高新區(qū)東方紅中路568號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地下采礦鉆車自動定位系統(tǒng)，包括鑿巖機、變位機構(gòu)、工控機、確定采礦鉆車姿態(tài)位置的傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集卡和執(zhí)行器，傳感器模塊的輸出端通過電纜與數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接，數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與工控機的串口連接，工控機通過RS?232接口與執(zhí)行器連接，執(zhí)行器通過電纜與控制變位機構(gòu)動作的電液比例閥連接。本發(fā)明以傳感器采集的變位姿態(tài)信息為初始條件，以調(diào)度指令地圖下達的爆破孔指令為目標條件，通過動態(tài)矩陣最優(yōu)化解析，一次生成各變位機構(gòu)調(diào)整變量，實現(xiàn)地下采礦鉆車快速自動定位功能，使采礦鉆車定位能力更加快速、準確。