一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速抓取袋裝物料的輸送裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120506060.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214526856U 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214526856U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B65G65/00（2006.01）I;B65G67/04（2006.01）I;B65G13/07（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉傳興;彭軍飛;單體飛;胡龍開;李佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽海螺中南智能機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何全陸
地址 241000安徽省蕪湖市繁昌區(qū)繁昌經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管委會(huì)綜合服務(wù)中心8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速抓取袋裝物料的輸送裝置，包括機(jī)架（1）、輸送輥筒（7）；輸送輥筒（7）分為多組，每組輸送輥筒（7）各設(shè)置一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），每組輸送輥筒（7）由相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）驅(qū)動(dòng)；每組內(nèi)的相鄰的輸送輥筒（7）均通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了袋裝物料的快速自動(dòng)輸送，且能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境需求，控制程序簡(jiǎn)單，且整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、適應(yīng)性強(qiáng)；配合其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)袋裝物料輸送生產(chǎn)自動(dòng)化。