一種電纜隧道巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020220528.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212080749U | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212080749U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號(hào) | F16M11/42(2006.01)I;F16M13/02(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 王孝敬;張超輝;師超;郝海峰;劉家兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安金源電氣股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 西安金源電氣股份有限公司 |
| 地址 | 710000陜西省西安市高新區(qū)畢原一路西段901號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種電纜隧道巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，鋁合金導(dǎo)軌沿隧道長度方向，通過吊桿設(shè)置在隧道內(nèi)，鋁合金導(dǎo)軌上設(shè)置有主框架，主框架通過行走裝置與鋁合金導(dǎo)軌連接，主框架的下端設(shè)置有攝像機(jī)，主框架的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行走裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)主框架沿鋁合金導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，行走平穩(wěn)，適用性強(qiáng)，安裝拆卸方便，可操作性強(qiáng)。?? |
