一種電力地下綜合管廊巡檢機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020181580.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211087326U 公開（公告）日 2020-07-24
申請公布號 CN211087326U 申請公布日 2020-07-24
分類號 G07C1/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王孝敬;郝海峰;張超輝;薛華;武健;王軍選;王鶴鳴 申請（專利權）人 西安金源電氣股份有限公司
代理機構 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 西安金源電氣股份有限公司
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)畢原一路西段901號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種電力地下綜合管廊巡檢機器人系統(tǒng)，包括軌道，軌道吊裝設置在管廊的壁頂，軌道的軸線方向與管廊走向平行；巡檢機器人懸掛在軌道上，并能夠在軌道上自由移動，巡檢機器人用于檢測管廊內環(huán)境信息；巡檢機器人與后臺計算機之間通過無線網絡連接，用于將檢測到得管廊內環(huán)境信息傳輸至后臺計算機；本實用新型通過將巡檢機器人懸掛在軌道上，實現(xiàn)了巡檢機器人在管廊內的行走移動，進而實現(xiàn)了對管廊內環(huán)境信息的檢測采集，并將檢測的管廊內環(huán)境信息遠程傳輸至后臺計算機；取代了大量的人工巡檢工作，實現(xiàn)對管廊的不間斷智能巡檢，能夠在第一時間內將現(xiàn)場信息告警反映采集到后臺計算機，具有快速、安全及高效的優(yōu)勢。??