一種無人機群協(xié)作系統(tǒng)及其運作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810991181.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109164828A 公開（公告）日 2019-01-08
申請公布號 CN109164828A 申請公布日 2019-01-08
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉建新 申請（專利權(quán)）人 北京環(huán)球之翼航空科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京環(huán)球之翼航空科技有限責(zé)任公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)久文路6號院115號樓102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種無人機群協(xié)作系統(tǒng)及其運作方法，屬于無人機作業(yè)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點包括多架無人機、無人機移動平臺和地面控制站，所述無人機的電路結(jié)構(gòu)包括主控模塊、定位模塊、感應(yīng)模塊、通訊模塊和電力供應(yīng)模塊；無人機移動平臺上設(shè)置有與各無人機無線通訊的服務(wù)器，所述服務(wù)器統(tǒng)計計算各無人機的貨物信息和電量信息；地面控制站與無人機通訊模塊連接，將無人機移動平臺位置傳送給無人機，達到了無人機作業(yè)過程中充電和補充物料過程較為方便的效果。