一種安防機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810162897.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108656074A 公開（公告）日 2018-10-16
申請公布號 CN108656074A 申請公布日 2018-10-16
分類號 B25J5/00;B25J11/00;B62D63/04;B62D57/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李春波;楊文玉;王坤 申請（專利權(quán)）人 北京克路德人工智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學專利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長春橋路11號4號樓17層1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種安防機器人，采用前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)形式并通過多傳感器數(shù)據(jù)融合的定位方法進行運動，包括車架、前輪組件、后輪組件和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，前輪組件和后輪組件分別支撐在車架的前端和后端，轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在車架的下表面。在該轉(zhuǎn)向底盤中前后輪及轉(zhuǎn)向器的位置布置符合阿克曼轉(zhuǎn)角理論，能保證在轉(zhuǎn)向時所有車輪均做純滾動，減小轉(zhuǎn)向力，從而減小電機功率，同時通過雙目相機、激光雷達和差分GPS的配合使用，同時也提供了更加準確的室外定位信息。