一種安防機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810162897.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108656074A 公開(kāi)（公告）日 2018-10-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN108656074A 申請(qǐng)公布日 2018-10-16
分類(lèi)號(hào) B25J5/00;B25J11/00;B62D63/04;B62D57/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李春波;楊文玉;王坤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京克路德人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長(zhǎng)春橋路11號(hào)4號(hào)樓17層1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種安防機(jī)器人，采用前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式并通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合的定位方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，包括車(chē)架、前輪組件、后輪組件和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，前輪組件和后輪組件分別支撐在車(chē)架的前端和后端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)架的下表面。在該轉(zhuǎn)向底盤(pán)中前后輪及轉(zhuǎn)向器的位置布置符合阿克曼轉(zhuǎn)角理論，能保證在轉(zhuǎn)向時(shí)所有車(chē)輪均做純滾動(dòng)，減小轉(zhuǎn)向力，從而減小電機(jī)功率，同時(shí)通過(guò)雙目相機(jī)、激光雷達(dá)和差分GPS的配合使用，同時(shí)也提供了更加準(zhǔn)確的室外定位信息。