一種安防機器人前輪轉向底盤
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201820271457.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN207943087U | 公開（公告）日 | 2018-10-09 |
| 申請公布號 | CN207943087U | 申請公布日 | 2018-10-09 |
| 分類號 | B62D7/14;B62D7/16;B62D63/02 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 楊文玉;王坤 | 申請（專利權）人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京理工大學專利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀區(qū)長春橋路11號4號樓17層1703室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開一種安防機器人前輪轉向底盤，采用該種結構轉向底盤使轉向時所有車輪均做純滾動，減小轉向力，從而減小電機功率；且設置有減震機構，使機器人越障時車體平穩(wěn)，震動小。該轉向底盤包括車架、前輪組件、后輪組件和轉向機構。其中前輪組件和后輪組件分別支撐在車架的前端和后端，轉向機構安裝在車架的下表面。在該轉向底盤中前后輪及轉向器的位置布置符合阿克曼轉角理論，能保證在轉向時所有車輪均做純滾動，減小轉向力，從而減小電機功率。 |
