一種雙目相機和激光雷達聯(lián)合的機器人定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810159711.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108608466A 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號 CN108608466A 申請公布日 2018-10-02
分類號 B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 沈俊;韓銳;王坤 申請（專利權(quán)）人 北京克路德人工智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長春橋路11號4號樓17層1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙目相機和激光雷達聯(lián)合的機器人定位方法，環(huán)境識別傳感器將采集的外部環(huán)境信息傳遞給工控機并繪制環(huán)境地圖，通過相互之間的配合來判斷機器人自身的位姿以及是否移動到目標的區(qū)域，通過傳感器數(shù)據(jù)的配合使用可以對機器人進行良好的定位。通過雙目相機和激光雷達的配合使用，向機器人傳達了更豐富的環(huán)境信息，解決了二維激光環(huán)境信息少，三維激光成本高的問題，同時也提供了更加準確的室外定位信息。