一種雙目相機(jī)和激光雷達(dá)聯(lián)合的機(jī)器人定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810159711.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108608466A 公開（公告）日 2018-10-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN108608466A 申請(qǐng)公布日 2018-10-02
分類號(hào) B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈俊;韓銳;王坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京克路德人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長(zhǎng)春橋路11號(hào)4號(hào)樓17層1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙目相機(jī)和激光雷達(dá)聯(lián)合的機(jī)器人定位方法，環(huán)境識(shí)別傳感器將采集的外部環(huán)境信息傳遞給工控機(jī)并繪制環(huán)境地圖，通過(guò)相互之間的配合來(lái)判斷機(jī)器人自身的位姿以及是否移動(dòng)到目標(biāo)的區(qū)域，通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)的配合使用可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行良好的定位。通過(guò)雙目相機(jī)和激光雷達(dá)的配合使用，向機(jī)器人傳達(dá)了更豐富的環(huán)境信息，解決了二維激光環(huán)境信息少，三維激光成本高的問(wèn)題，同時(shí)也提供了更加準(zhǔn)確的室外定位信息。