一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810159984.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108680156A 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN108680156A 申請公布日 2018-10-19
分類號 G01C21/20;G01S19/45 分類 測量；測試;
發(fā)明人 沈俊;韓銳;王坤 申請（專利權(quán)）人 北京克路德人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長春橋路11號4號樓17層1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人定位方法，環(huán)境識別傳感器將采集的外部環(huán)境信息傳遞給工控機(jī)并繪制環(huán)境地圖，通過相互之間的配合來判斷機(jī)器人自身的位姿以及是否移動到目標(biāo)的區(qū)域，通過傳感器數(shù)據(jù)的配合使用可以對機(jī)器人進(jìn)行良好的定位。本發(fā)明通過雙目相機(jī)、激光雷達(dá)和差分GPS的配合使用，向機(jī)器人傳達(dá)了更豐富的環(huán)境信息，解決了二維激光環(huán)境信息少，三維激光成本高的問題，同時也提供了更加準(zhǔn)確的室外定位信息。