一種安防機(jī)器人前輪轉(zhuǎn)向底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810162896.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108622190A 公開（公告）日 2018-10-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN108622190A 申請(qǐng)公布日 2018-10-09
分類號(hào) B62D7/14;B62D7/16;B62D63/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊文玉;王坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京克路德人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長(zhǎng)春橋路11號(hào)4號(hào)樓17層1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種安防機(jī)器人前輪轉(zhuǎn)向底盤，采用該種結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向底盤使轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪均做純滾動(dòng)，減小轉(zhuǎn)向力，從而減小電機(jī)功率；且設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人越障時(shí)車體平穩(wěn)，震動(dòng)小。該轉(zhuǎn)向底盤包括車架、前輪組件、后輪組件和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其中前輪組件和后輪組件分別支撐在車架的前端和后端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在車架的下表面。在該轉(zhuǎn)向底盤中前后輪及轉(zhuǎn)向器的位置布置符合阿克曼轉(zhuǎn)角理論，能保證在轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪均做純滾動(dòng)，減小轉(zhuǎn)向力，從而減小電機(jī)功率。