一種安防機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810162897.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108656074B | 公開（公告）日 | 2018-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108656074B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-10-16 |
| 分類號(hào) | B25J5/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李春波;楊文玉;王坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)長(zhǎng)春橋路11號(hào)4號(hào)樓17層1703室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種安防機(jī)器人，采用前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式并通過多傳感器數(shù)據(jù)融合的定位方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，包括車架、前輪組件、后輪組件和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，前輪組件和后輪組件分別支撐在車架的前端和后端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在車架的下表面。在該轉(zhuǎn)向底盤中前后輪及轉(zhuǎn)向器的位置布置符合阿克曼轉(zhuǎn)角理論，能保證在轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪均做純滾動(dòng)，減小轉(zhuǎn)向力，從而減小電機(jī)功率，同時(shí)通過雙目相機(jī)、激光雷達(dá)和差分GPS的配合使用，同時(shí)也提供了更加準(zhǔn)確的室外定位信息。?? |
