一種安防機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810162897.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108656074B | 公開（公告）日 | 2018-10-16 |
| 申請公布號 | CN108656074B | 申請公布日 | 2018-10-16 |
| 分類號 | B25J5/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李春波;楊文玉;王坤 | 申請（專利權）人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京理工大學專利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)長春橋路11號4號樓17層1703室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種安防機器人，采用前輪轉向、后輪驅動的結構形式并通過多傳感器數(shù)據(jù)融合的定位方法進行運動，包括車架、前輪組件、后輪組件和轉向機構，前輪組件和后輪組件分別支撐在車架的前端和后端，轉向機構安裝在車架的下表面。在該轉向底盤中前后輪及轉向器的位置布置符合阿克曼轉角理論，能保證在轉向時所有車輪均做純滾動，減小轉向力，從而減小電機功率，同時通過雙目相機、激光雷達和差分GPS的配合使用，同時也提供了更加準確的室外定位信息。?? |
