一種安防機(jī)器人自我保護(hù)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720398489.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206920861U 公開（公告）日 2018-01-23
申請公布號 CN206920861U 申請公布日 2018-01-23
分類號 G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊培立;郭李浩;王坤 申請（專利權(quán)）人 北京克路德人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司;青島克路德機(jī)器人有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)長春橋路11號4號樓17層1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種安防機(jī)器人的自我保護(hù)系統(tǒng)，使安防機(jī)器人在無人監(jiān)護(hù)的狀態(tài)下能夠自主檢測傷害并避免傷害，使安防機(jī)器人在受到外來傷害時將傷害減到最低。包括：設(shè)置在安防機(jī)器人上的傷害檢測單元、信號處理單元和執(zhí)行單元；所述傷害檢測單元實(shí)時檢測安防機(jī)器人自身的振動信號以及與周圍人/物的距離信號，并將檢測到的振動信號和距離信號實(shí)時發(fā)送給信號處理單元；所述信號處理單元依據(jù)傷害檢測單元發(fā)送來的振動信號和距離信號，判別安防機(jī)器人是否受到傷害，當(dāng)信號處理單元檢判定安防機(jī)器人正在受到傷害時，立即向執(zhí)行單元發(fā)送躲避指令；所述執(zhí)行單元接收到躲避指令后，控制安防機(jī)器人向沒有傷害的方向移動以躲避傷害。