一種安防機(jī)器人自我保護(hù)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720398489.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN206920861U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-01-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206920861U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-01-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B19/042 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 楊培立;郭李浩;王坤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司;青島克路德機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀區(qū)長(zhǎng)春橋路11號(hào)4號(hào)樓17層1703室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種安防機(jī)器人的自我保護(hù)系統(tǒng)，使安防機(jī)器人在無(wú)人監(jiān)護(hù)的狀態(tài)下能夠自主檢測(cè)傷害并避免傷害，使安防機(jī)器人在受到外來(lái)傷害時(shí)將傷害減到最低。包括：設(shè)置在安防機(jī)器人上的傷害檢測(cè)單元、信號(hào)處理單元和執(zhí)行單元；所述傷害檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)安防機(jī)器人自身的振動(dòng)信號(hào)以及與周?chē)?物的距離信號(hào)，并將檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)和距離信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給信號(hào)處理單元；所述信號(hào)處理單元依據(jù)傷害檢測(cè)單元發(fā)送來(lái)的振動(dòng)信號(hào)和距離信號(hào)，判別安防機(jī)器人是否受到傷害，當(dāng)信號(hào)處理單元檢判定安防機(jī)器人正在受到傷害時(shí)，立即向執(zhí)行單元發(fā)送躲避指令；所述執(zhí)行單元接收到躲避指令后，控制安防機(jī)器人向沒(méi)有傷害的方向移動(dòng)以躲避傷害。 |
