一種可控式移動巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110552785.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113103209A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113103209A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02;E21F17/18;H04N5/225 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張建國;李延河;孫海良;丁振華;王海濤;劉興利;席波;楊琳;韓宇;馮欣 申請（專利權(quán)）人 無錫華瀚能源裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 467000 河南省平頂山市礦工路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可控式移動巡檢機(jī)器人，安裝板位于滑軌下方，且安裝板下部安裝有動力輸出裝置，動力輸出裝置的輸出端與輸出傳動輪連接，支重輪安裝架與滑軌之間安裝有支重輪，滑軌底部與安裝板之間安裝有兩組底部支撐輪，底部支撐輪安裝在底部支撐輪安裝架上，底部支撐輪安裝架與安裝板之間安裝有碟簧，攝像儀安裝架下端安裝有攝像儀。移動巡檢機(jī)器人通過攝像儀采集信息，可將實時影像進(jìn)行上傳。且通過各種傳感器對溫度、氣體濃度、瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行檢測并且異常報警，提高井下作業(yè)的安全性和可靠性，利用馬達(dá)或電機(jī)作為動力源對巡檢機(jī)器人系統(tǒng)提供動力，無需一級防爆或煤安認(rèn)證。碟簧具有漲緊功能，使整體機(jī)構(gòu)遇到小障礙可以上下浮動越過障礙。