一種可控式移動巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121087961.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214924379U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214924379U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張建國;李延河;孫海良;丁振華;王海濤;劉興利;席波;楊琳;韓宇;馮欣 申請（專利權）人 無錫華瀚能源裝備科技有限公司
代理機構 北京律遠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 467000河南省平頂山市礦工路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可控式移動巡檢機器人，安裝板位于滑軌下方，且安裝板下部安裝有動力輸出裝置，動力輸出裝置的輸出端與輸出傳動輪連接，支重輪安裝架與滑軌之間安裝有支重輪，滑軌底部與安裝板之間安裝有兩組底部支撐輪，底部支撐輪安裝在底部支撐輪安裝架上，底部支撐輪安裝架與安裝板之間安裝有碟簧，攝像儀安裝架下端安裝有攝像儀。移動巡檢機器人通過攝像儀采集信息，可將實時影像進行上傳。且通過各種傳感器對溫度、氣體濃度、瓦斯?jié)舛冗M行檢測并且異常報警，提高井下作業(yè)的安全性和可靠性，利用馬達或電機作為動力源對巡檢機器人系統(tǒng)提供動力，無需一級防爆或煤安認證。碟簧具有漲緊功能，使整體機構遇到小障礙可以上下浮動越過障礙。