基于數(shù)據(jù)物聯(lián)的掘進(jìn)機巷道定位及進(jìn)尺監(jiān)測裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010705947.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111810181B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN111810181B 申請公布日 2021-10-15
分類號 E21D9/10（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I;G01S5/02（2010.01）I;G01S1/08（2006.01）I;G01B21/02（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 張建國;孫海良;劉興利;馮欣;楊洲;陳德暢;侯軍民;楊琳;陳建勛;李博 申請（專利權(quán)）人 無錫華瀚能源裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 467000 河南省平頂山市礦工路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于數(shù)據(jù)物聯(lián)的掘進(jìn)機巷道定位及進(jìn)尺監(jiān)測裝置包含定位基站及天線、定位感知模塊、掘進(jìn)機電控系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、油缸行程監(jiān)測裝置、行走裝置、信息傳輸鏈路及礦井信息集控中心；定位基站及天線通過定位感知模塊與掘進(jìn)機電控系統(tǒng)連接，掘進(jìn)機電控系統(tǒng)分別與顯示系統(tǒng)、油缸行程監(jiān)測裝置、行走裝置控制連接，且定位基站及天線通過信息傳輸鏈路與礦井信息集控中心連接，礦井信息集控中心與掘進(jìn)機電控系統(tǒng)相互連接。進(jìn)尺測量不依賴于人工，進(jìn)尺測量及控制準(zhǔn)確，降低勞動強度；工作量實時量化，消除滯后性與欺騙性，便于生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)管控與考核；可實現(xiàn)有效位置、角度等偏差糾正和累計誤差消除，有利于掘進(jìn)機自動定位及駕駛功能實現(xiàn)。