磁吸力可調(diào)水冷壁管機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111123466.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113734313A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113734313A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I;G01R33/12（2006.01）I;G01L5/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 唐彬;沈潤(rùn)杰;盧志龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海電力股份有限公司吳涇熱電廠
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 201100上海市閔行區(qū)龍吳路5060號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種磁吸力可調(diào)水冷壁管機(jī)器人，包括：驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)、磁力吸附系統(tǒng)、拉力傳感器、抬升電機(jī)以及磁吸盤；所述磁力吸附系統(tǒng)安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)上并允許相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)上下移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)安裝所述抬升電機(jī)，所述磁力吸附系統(tǒng)安裝所述拉力傳感器；所述抬升電機(jī)傳動(dòng)連接所述拉力傳感器并通過(guò)所述拉力傳感器帶動(dòng)所述磁力吸附系統(tǒng)相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輪系統(tǒng)上下移動(dòng)；所述磁力吸附系統(tǒng)安裝所述磁吸盤，所述磁吸盤設(shè)置有多組且錯(cuò)落安置。本發(fā)明能夠降低水冷壁管機(jī)器人在水冷壁管不同位置時(shí)的磁吸力波動(dòng)，提高了機(jī)器人的吸附安全系數(shù)。