一種小修用扶管機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020283970.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211851707U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211851707U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | E21B19/14(2006.01)I | 分類(lèi) | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 翟惠寧;張科;房志凱;趙豐;韓博;王佳琪;陳小剛;劉小龍;姚珊珊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東瑞奧智能設(shè)備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東營(yíng)雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 | 代理人 | 山東瑞奧智能設(shè)備股份有限公司 |
| 地址 | 257000山東省東營(yíng)市東營(yíng)區(qū)云門(mén)山路1123號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種小修用扶管機(jī)械手。其技術(shù)方案是：包括底座、擺臂、抓手，所述底座安裝在平臺(tái)上，擺臂與底座連接，底座為擺臂提供擺動(dòng)力，抓手與擺臂連接，通過(guò)底座提供的動(dòng)力使擺臂進(jìn)行擺動(dòng)的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓手對(duì)管柱進(jìn)行推扶。有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主臂通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主臂在一定角度上下擺動(dòng)，推動(dòng)抓手座帶動(dòng)管柱進(jìn)行推扶，其結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可靠度高，實(shí)現(xiàn)了小修作業(yè)中管柱在貓道和井口之間的流暢運(yùn)移，提高了工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作危險(xiǎn)系數(shù)，能很好的代替人工實(shí)現(xiàn)井口與貓道之間的管柱運(yùn)送工作。?? |
