一種鉆修井用沉降式鉆臺面機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922282613.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211565881U | 公開（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申請公布號 | CN211565881U | 申請公布日 | 2020-09-25 |
| 分類號 | B25J5/04(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 翟惠寧;張鳳林;曲耀朋;鞠云忠;喬建華;房志凱;徐建業(yè);王佳琪;趙立偉;張樹崗;畢洪峰;白耀鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東瑞奧智能設(shè)備股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 東營雙橋?qū)＠碛邢挢熑喂?/td> | 代理人 | 山東瑞奧智能設(shè)備股份有限公司 |
| 地址 | 257000山東省東營市東營區(qū)云門山路1123號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提出一種鉆修井用沉降式鉆臺面機械手。其技術(shù)方案是：包括升降底座、滑移臺、回轉(zhuǎn)臺、伸縮臂、抓手，升降底座安裝在滑移臺上，伸縮臂通過回轉(zhuǎn)臺安裝在升降底座上，抓手安裝在伸縮臂上，升降底座通過安裝在升降籠上的液壓缸進行升降動作，在通過底座軌道與滑移臺軌道接合的整體軌道上滑移；伸縮臂通過伸縮液壓缸實現(xiàn)前伸與回縮；回轉(zhuǎn)臺通過壓馬達的動作，實現(xiàn)360°的回轉(zhuǎn)。安裝在伸縮臂上的抓手可以通過縮臂和回轉(zhuǎn)臺的動作實現(xiàn)前伸回縮及回轉(zhuǎn)動作。有益效果是：機械手工作的時候有三個工作位，可避讓貓道送管的空間，工作狀態(tài)靈活可變；可實現(xiàn)沉降功能，在運輸或者是鉆臺面不需要機械手工作的時候可以將機械手沉降到鉆臺面以下，安全可靠。?? |
