一種多旋翼無人機(jī)自動飛行控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420608709.5 申請日 -
公開（公告）號 CN204229233U 公開（公告）日 2015-03-25
申請公布號 CN204229233U 申請公布日 2015-03-25
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊德斌 申請（專利權(quán)）人 湖北天域巡航科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢天力專利事務(wù)所 代理人 湖北省機(jī)電研究設(shè)計院股份公司;北京今朝勇創(chuàng)科技有限公司
地址 430070 湖北省武漢市武昌區(qū)石牌嶺路118號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多旋翼無人機(jī)自動飛行控制系統(tǒng)，包括飛行控制計算單元、全手動控制單元、無線信號傳輸單元和電機(jī)驅(qū)動單元，飛行控制計算單元輸出端連接全手動控制單元輸入端,全手動控制單元輸出端連接電機(jī)驅(qū)動單元的輸入端；飛行控制計算單元由飛行姿態(tài)推導(dǎo)裝置、姿態(tài)控制器、飛行速度檢測校正裝置、速度控制器、飛行位置檢測校正單元、飛行位置控制器、GPS導(dǎo)航傳感器、慣性測量傳感器和氣壓傳感器構(gòu)成；全手動控制單元由三軸陀螺儀傳感器和角速度控制器構(gòu)成；無線信號傳輸單元由地面站信號收發(fā)單元、遙控器信號接收單元構(gòu)成。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無人機(jī)的多點自動飛行，在自動飛行控制器出現(xiàn)故障時切換為全手動控制避免墜機(jī)現(xiàn)象發(fā)生。