具有消防偵察功能的多旋翼無人機飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520487416.0 申請日 -
公開（公告）號 CN204822072U 公開（公告）日 2015-12-02
申請公布號 CN204822072U 申請公布日 2015-12-02
分類號 B64C27/08(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 賀勇;雷錦濤;曹操 申請（專利權(quán)）人 湖北天域巡航科技股份有限公司
代理機構(gòu) 武漢天力專利事務(wù)所 代理人 湖北省機電研究設(shè)計院股份公司;北京今朝勇創(chuàng)科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市江漢區(qū)新華路29號庭瑞大廈18樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有消防偵察功能的多旋翼無人機飛行器，六支機臂與機架構(gòu)成多旋翼無人機飛行器系統(tǒng)的機體框架，電機與電子調(diào)速器連接以控制螺旋槳葉的轉(zhuǎn)速，起落架用于飛行起降時的穩(wěn)定著陸，無人機飛行控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)穩(wěn)定的姿態(tài)控制，傳感器與無人機飛行控制系統(tǒng)連接，小型控制計算機與激光測距傳感器通訊連接，對激光測距傳感器傳輸?shù)男盘栠M行處理，將處理后的信號輸入至無人機飛行控制系統(tǒng)中，用于實現(xiàn)室內(nèi)的三維位置和姿態(tài)控制，高清攝像頭與圖像傳輸裝置相連，用于采集環(huán)境的視頻圖像，圖像傳輸裝置用于將視頻圖像的信號傳輸至地面站裝置，實現(xiàn)實時觀測。其有益效果是：可代替人工在消防現(xiàn)場進行信息偵察、信息采集、人員搜救等工作。具有復(fù)雜環(huán)境下自主飛行、自動實時偵察、自動壁障、保護人身安全、遠程監(jiān)控、遠程實時通訊、數(shù)據(jù)可保存回放以便于分析總結(jié)等優(yōu)點。