一種小件多對多上料與空箱回收控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910556654.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110255030B 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN110255030B 申請公布日 2019-09-20
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 袁孟;張杰;米凱 申請（專利權）人 因格（北京）智能技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100000北京市大興區(qū)經濟開發(fā)區(qū)地盛北街1號院30號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種小件多對多上料與空箱回收控制方法，屬于倉庫物流領域。本發(fā)明包含兩個邏輯上相互對立的小件多對多上料控制方法和小件多對多空箱回收控制方法，其中，小件多對多上料控制方法包含上位業(yè)務系統(tǒng)、協(xié)調控制系統(tǒng)(CCS)、自引導運輸車(AGV)和料架控制系統(tǒng)，小件多對多空箱回收控制方法包括協(xié)調控制系統(tǒng)(CCS)、自引導運輸車(AGV)和空箱回收裝置。本發(fā)明有如下益處：系統(tǒng)功能性更強，時效高且無邏輯信號的傳輸直接從設備層面進行對接；由于送料多對多和回收空箱多對多，這兩種業(yè)務分開處理，耦合性低等特點，整體效率得到大幅提升。??