一種兼容多種EU箱型的拆垛機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920956073.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210259824U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210259824U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B65G1/04;B65G47/90;B65G59/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王亞田;張衛(wèi);鹿翠娜 申請（專利權）人 因格（北京）智能技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100000 北京市大興區(qū)經濟開發(fā)區(qū)地盛北街1號院30號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種兼容多種EU箱型的拆垛機械手，屬于倉庫物流技術領域。本實用新型由機架、第一抓取機構、第二抓取機構、豎直方向定位裝置、機器人對接機構、外殼、視覺識別裝置和安全保護機構組成。本實用新型有如下益處：避免了因EU箱箱型不同一次拆垛要更換多種夾具才能完成多種箱型拆垛的情況，大大的提高了拆垛效率和穩(wěn)定性；配備了視覺系統(tǒng)，可靠性更高，對待拆取物料托盤的相對位置存在偏差的情況可自動校正，并可實現(xiàn)根據(jù)碼放層高不同自動調整抓取位置。