一種基于5G與激光融合的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110743207.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113447951A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113447951A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G01S17/86（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 吳杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京馭領(lǐng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211000江蘇省南京市江寧空港經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)羲和路37號(hào)3號(hào)樓303
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于5G與激光融合的室內(nèi)定位方法，具體步驟為：將5G信號(hào)接收器和激光雷達(dá)裝置固定在移動(dòng)設(shè)備上，首先，5G信號(hào)接收器通過(guò)5G基站的全球位置和激光掃描地圖關(guān)聯(lián)映射信息，采集到多組預(yù)估可能位置；再通過(guò)激光雷達(dá)裝置，獲得具體距離信息，在預(yù)估可能位置范圍內(nèi)，確定最終的最佳位置，完成定位。本發(fā)明所述的方式是基于目前5G定位還不成熟，定位誤差在1米以上，室內(nèi)空間狹窄，這種定位精度，無(wú)法滿足室內(nèi)大部分場(chǎng)景，通過(guò)采用5G與激光融合定位的方案，彌補(bǔ)定位精度。