一種基于激光路標的輔助定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121954891.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215526115U 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN215526115U 申請公布日 2022-01-14
分類號 G01S17/06（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳杰 申請（專利權(quán)）人 南京馭領科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211000江蘇省南京市江寧空港開發(fā)區(qū)羲和路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種基于激光路標的輔助定位系統(tǒng)，包括激光定位路標，其中所述激光路標包括第一特征結(jié)構(gòu)、第二特征結(jié)構(gòu)、背板；所述第一特征結(jié)構(gòu)設置有兩組，安裝在背板上表面的兩端部；所述第二特征結(jié)構(gòu)安裝在背板的同一上表面，且間隔地分布在兩組第一特征結(jié)構(gòu)之間。該系統(tǒng)中的輔助定位方式是在原有激光定位的基礎上無需增加額外傳感器，能夠有效降低定位系統(tǒng)的復雜度和運算負擔，并且安裝便捷，對機器人工作環(huán)境影響小的優(yōu)勢。