伺服位置平滑方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011378385.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112737461A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112737461A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) H02P23/14 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 郭曉彬;黃國(guó)輝;遲杰恒;羅欣;陳艷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 黃廣龍
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)藝園路馬家龍?zhí)飶B產(chǎn)業(yè)園(原27棟-29棟)5-001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服位置平滑方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及伺服控制技術(shù)領(lǐng)域，其中伺服位置平滑方法包括：提取當(dāng)前插補(bǔ)周期對(duì)應(yīng)的當(dāng)前插補(bǔ)參數(shù)，提取前一插補(bǔ)周期對(duì)應(yīng)的前一插補(bǔ)參數(shù)；將所述當(dāng)前插補(bǔ)參數(shù)轉(zhuǎn)換為當(dāng)前電機(jī)脈沖參數(shù)、將所述前一插補(bǔ)參數(shù)轉(zhuǎn)換為前一電機(jī)脈沖參數(shù)；獲取插補(bǔ)周期值，獲取伺服位置環(huán)采樣周期；根據(jù)所述當(dāng)前電機(jī)脈沖參數(shù)、所述前一電機(jī)脈沖參數(shù)、所述插補(bǔ)周期值和所述伺服位置環(huán)采樣周期進(jìn)行插值計(jì)算，得到電機(jī)脈沖位置；基于所述電機(jī)脈沖位置對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行位置平滑處理。上述伺服位置平滑方法，能夠簡(jiǎn)單有效地實(shí)現(xiàn)伺服位置平滑，計(jì)算量小，提高伺服系統(tǒng)的控制精度。