基于CoDeSys控制器的脈沖軸控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011599857.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112748697A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112748697A 申請公布日 2021-05-04
分類號 G05B19/05 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王科;李延法;鐘前進(jìn);郝佳佳;譚寶 申請（專利權(quán)）人 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華祺知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉衛(wèi)宇
地址 201801 上海市嘉定區(qū)思義路1560號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于CoDeSys控制器的脈沖軸控制方法，包括：創(chuàng)建脈沖軸主站設(shè)備描述文件和脈沖軸從站設(shè)備描述文件并導(dǎo)入設(shè)備倉庫；創(chuàng)建IoDrvStepPu法律狀態(tài)eAxis庫和用于設(shè)置脈沖數(shù)和讀取編碼器值所需的CmpStepPu法律狀態(tài)eEncoder庫并導(dǎo)入庫倉庫；IoDrvStepPu法律狀態(tài)eAxis庫包括脈沖軸主站設(shè)備功能塊和脈沖軸從站設(shè)備功能塊，脈沖軸從站設(shè)備功能塊由CoDeSys軟件的功能塊AXIS_REF_SM3繼承得到；在CoDeSys工程中添加脈沖軸主站設(shè)備和脈沖軸從站設(shè)備，并配置脈沖軸的工作參數(shù)；使用添加的脈沖軸主站設(shè)備和脈沖軸從站設(shè)備對脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)脈沖軸的閉環(huán)控制，且脈沖軸與其它總線軸完全平等。