一種水平關(guān)節(jié)機械臂及其制造方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110279353.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113043323A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113043323A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 夏益輝;黃晶;黃國輝 申請（專利權(quán)）人 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔健
地址 518052廣東省深圳市南山區(qū)藝園路馬家龍?zhí)飶B產(chǎn)業(yè)園（原27棟-29棟）5-001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人、水平關(guān)節(jié)機械臂及其制造方法，水平關(guān)節(jié)機械臂包括呈長條狀的本體，所述本體上延其長度方向開設(shè)有兩端開口的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)寬度方向的兩側(cè)均設(shè)有加強板，所述加強板沿本體的長度方向延伸設(shè)置，且所述加強板與其對應(yīng)側(cè)的內(nèi)腔壁之間設(shè)有間隙，所述間隙內(nèi)設(shè)有連接所述內(nèi)腔壁與加強板的連接板，所述連接板沿本體的長度方向延伸設(shè)置。通過設(shè)置呈長條狀的本體且開設(shè)有兩端開口的內(nèi)腔，減小水平關(guān)節(jié)機械臂的轉(zhuǎn)動慣量；同時在本體的內(nèi)腔內(nèi)寬度方向的兩側(cè)均設(shè)有加強板，間隙內(nèi)設(shè)有連接內(nèi)腔壁與加強板的連接板，使本體內(nèi)部具有足夠的強度與剛度，避免水平關(guān)節(jié)機械臂變形，加工所需模具簡單，成本較低，使用壽命高。