一種大傾角綜采工作面液壓支架位姿檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410759778.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105737791A 公開（公告）日 2016-07-06
申請公布號 CN105737791A 申請公布日 2016-07-06
分類號 G01C1/00(2006.01)I;E21D23/12(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊凱;范映沖;武玉梁;王元奎;鄧月華;何興巧;彭博 申請（專利權(quán)）人 四川省科建煤炭產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610091 四川省成都市青羊區(qū)金澤路1號川煤大廈1218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大傾角綜采工作面液壓支架位姿檢測方法，雙軸傾角傳感器安裝在液壓支架的底座上，用于檢測液壓支架的真傾角與傾角方位；距離傳感器安裝在液壓支架的頂梁上，用于測量液壓支架與煤壁之間的距離；壓力傳感器和支架控制器安裝在液壓支架上，壓力傳感器用于獲得液壓支架的壓力信息，支架控制器用于液壓支架的狀態(tài)檢測與動作控制。支架控制器根據(jù)獲得的支架傾角、位移和壓力信息實時運算分析得到支架的位姿信息，同時對位姿信息進行就地存儲并顯示，多架液壓支架由CAN總線經(jīng)CAN適配器將位姿信息傳輸至井下順槽主控計算機。本發(fā)明通過對液壓支架位姿的檢測結(jié)果進行監(jiān)控，可指導工作人員調(diào)整支架位姿，加強工作安全。