一種LNG大口徑岸基智能裝卸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010385980.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111664354B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111664354B 申請公布日 2021-10-08
分類號 F17C13/00;F17C13/02;F17C7/02;F17C5/02;F16L27/08;F16L37/30;F16L37/62;F16F15/28 分類 氣體或液體的貯存或分配;
發(fā)明人 劉志成;周鑫華;孟凡皓;史超;胡旭杰;苗增;顧曙光;姚貴昌;陳一鳴;張琪;田徑;邱貝貝;曹莉 申請（專利權(quán)）人 連云港杰瑞自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 朱炳斐
地址 222001 江蘇省連云港市圣湖路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種LNG大口徑岸基智能裝卸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括裝卸臂和3D智能管控平臺；其中裝卸臂，用于實(shí)現(xiàn)LNG船與LNG接收站儲罐間LNG通道的自動(dòng)對接以及緊急脫離；3D智能管控平臺，用于對裝卸臂的裝卸過程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線管控。本發(fā)明基于視覺的自動(dòng)對接和實(shí)時(shí)智能管控，大幅提升LNG大口徑岸基裝卸系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化水平。其中，裝卸臂在各轉(zhuǎn)動(dòng)位置均保持重力平衡，大幅降低系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中的不平衡慣性力，減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載，提高系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；3D智能管控平臺，解決了碼頭船用裝卸臂管控平臺功能薄弱、系統(tǒng)單一且管理分散、數(shù)據(jù)管理零散、可視化展示能力差、無3D視覺精確成像與智能化自動(dòng)對接、裝卸作業(yè)效率低等問題。