基于視覺(jué)傳感器的識(shí)別定位定姿系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010574674.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111854697B 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111854697B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) G01C11/02;G01C11/04 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳一鳴;劉志成;張彬;周鑫華;胡旭杰;孟祥慈;孟凡皓;陳睿;馬文強(qiáng);邵彥山;楊寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 連云港杰瑞自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 朱炳斐
地址 222001 江蘇省連云港市圣湖路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺(jué)傳感器的識(shí)別定位定姿系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括切換模塊，用于生成并發(fā)送第一切換指令或第二切換指令至第一視覺(jué)識(shí)別模塊或第二視覺(jué)識(shí)別模塊；第一視覺(jué)識(shí)別模塊，用于在第一切換指令的觸發(fā)下實(shí)時(shí)識(shí)別定位目標(biāo)法蘭的位姿；第二視覺(jué)識(shí)別模塊，用于在第二切換指令的觸發(fā)下實(shí)時(shí)識(shí)別定位目標(biāo)法蘭的位姿。本發(fā)明的用于裝卸臂自動(dòng)對(duì)接的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，采用兩重定位的目標(biāo)識(shí)別模式，根據(jù)距離信息切換不同的目標(biāo)識(shí)別模塊直至完成對(duì)接過(guò)程，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大范圍、廣視角的浮動(dòng)目標(biāo)法蘭動(dòng)態(tài)識(shí)別與定位。此外，每一重定位的原理并不相同，根據(jù)距離設(shè)置不同定位精度的模塊，保證精度的同時(shí)避免了資源浪費(fèi)。