一種基于振動(dòng)傳感器的視覺3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的補(bǔ)償裝置及補(bǔ)償方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110957836.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113781535A 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113781535A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) G06T7/521（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 卞紹順;張彬;盧中志;杭津如;包明杰;周鵬中;韓秀虹;楊凱歌;滿溢橋;陳修材 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 連云港杰瑞自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京理工大學(xué)專利中心 代理人 王安
地址 222006江蘇省連云港市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宋跳高新技術(shù)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于振動(dòng)傳感器的視覺3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的補(bǔ)償裝置及補(bǔ)償方法，所述補(bǔ)償裝置在掃描待測(cè)工件的激光相機(jī)中設(shè)計(jì)了相機(jī)防振模塊，利用加速度傳感器捕獲相機(jī)水平移動(dòng)過程中產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，補(bǔ)償方法利用該裝置，通過標(biāo)定確定世界坐標(biāo)系，并構(gòu)建臨時(shí)坐標(biāo)系，在檢測(cè)出相機(jī)振動(dòng)的加速度后，通過二次積分求解出相機(jī)在三個(gè)方向上的位移量，通過坐標(biāo)變換計(jì)算得到相機(jī)振動(dòng)造成的點(diǎn)云偏移量，并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，有效抑制了相機(jī)振動(dòng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，提升了高溫鍛造環(huán)境下工件測(cè)量的精度。