一種清障裝置及清障機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110243854.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113084823A 公開(公告)日 2021-07-09
申請公布號 CN113084823A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李瑞欣;李影平;張建生;周世祥;韓平;趙煥慶;吳寶楊;甕志廣;鮑天恩 申請(專利權(quán))人 秦皇島晨礱信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李瀟
地址 100033北京市西城區(qū)金融大街乙26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種清障裝置及清障機(jī)器人。清障機(jī)器人(10)包括機(jī)器人本體(100)以及設(shè)置于所述機(jī)器人本體(100)兩側(cè)側(cè)壁上的連接結(jié)構(gòu)(200);以及,所述清障裝置由多個所述的清障機(jī)器人(10),通過對應(yīng)機(jī)器人本體(100)兩側(cè)側(cè)壁上的連接結(jié)構(gòu)(200)依次串聯(lián)構(gòu)成。因此能夠利用由多個清障機(jī)器人串聯(lián)構(gòu)成的該清障裝置自動化的進(jìn)行清障,從而減少人力資源的消耗。即使被清障的場所面積較大時,由于多個清障機(jī)器人串聯(lián)進(jìn)行清障,同時能夠進(jìn)行清障的面積增大,還能夠提高清障的效率。