一種軌道式巡檢機(jī)器人調(diào)度方法及相關(guān)組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210269113.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114625142A 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114625142A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王霞;方晗峰;吳培敏;佘文錦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號(hào)4幢5層501-516、518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌道式巡檢機(jī)器人調(diào)度方法及相關(guān)組件，當(dāng)軌道上的某一巡檢機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)判斷出故障機(jī)器人周邊臨近的機(jī)器人的工作狀態(tài)，然后判斷工作狀態(tài)為正常的機(jī)器人是否滿足跨區(qū)域巡檢條件，最后在滿足跨區(qū)域巡檢條件的機(jī)器人中確定最終調(diào)用哪個(gè)機(jī)器人去替代故障機(jī)器人完成巡檢任務(wù)。可見通過這種方法，當(dāng)軌道中某一巡檢機(jī)器人出現(xiàn)故障，可以調(diào)度其他的臨近機(jī)器人去替代故障機(jī)器人完成巡檢任務(wù)，不會(huì)造成巡檢區(qū)域的空白，減少了設(shè)備故障的隱患，保證了設(shè)備的安全。