一種升降輸送架和具有該升降輸送架的AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123453228.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216886994U 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN216886994U 申請公布日 2022-07-05
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B66F7/00（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李黨偉;王文斐;王偉偉;崔海洋;袁紹師;夏超群;金律君;吳偉峰 申請（專利權(quán)）人 浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號4幢5層501-516、518室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種升降輸送架和具有該升降輸送架的AGV，升降輸送架包括：底板和豎直設(shè)置在底板兩側(cè)的升降框架，升降框架相對的兩個側(cè)面設(shè)置有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌相對平行設(shè)置在升降框架的兩端，兩個升降框架之間連接設(shè)置有升降輸送平臺，升降輸送平臺通過兩側(cè)設(shè)置的連接板與兩側(cè)的升降導(dǎo)軌配合；兩個升降框架相互背離的側(cè)面均設(shè)置有升降絲桿，升降絲桿與連接板連接，升降絲桿升降從而帶動升降輸送平臺沿升降導(dǎo)軌滑動。連接板與升降輸送平臺之間連接有雙鉸接件，當(dāng)升降導(dǎo)軌發(fā)生偏移時，雙鉸接件會在升降絲桿作用力的影響下傾斜展開，從而使升降輸送平臺傾斜晃動，通過傾斜避免在升降過程中發(fā)生卡滯，實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的升降系統(tǒng)。