一種多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520816673.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205103636U 公開(kāi)（公告）日 2016-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN205103636U 申請(qǐng)公布日 2016-03-23
分類號(hào) G05B19/414(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳建義 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 威爾凱電氣（上海）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 威爾凱電氣（上海）股份有限公司
地址 201401 上海市奉賢區(qū)遠(yuǎn)東路720號(hào)2幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、接口轉(zhuǎn)換器、由信號(hào)輸入模塊、信號(hào)處理模塊及信號(hào)輸出模塊組成的控制主板、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)；所述信號(hào)輸入模塊中設(shè)有雙口RAM、手輪模塊電路；所述信號(hào)處理模塊中設(shè)有DSP主控制器電路、接口擴(kuò)展電路、編碼器計(jì)數(shù)電路；所述信號(hào)輸出電路中設(shè)有D/A轉(zhuǎn)換電路、放大電路、電機(jī)接口電路；本實(shí)用新型利用DSP芯片作為主控芯片，完成各模塊之間的信號(hào)傳送、處理及輸出工作；整個(gè)系統(tǒng)采用模塊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，最大限度的減小不同類型信號(hào)間的電磁干擾，對(duì)提高系統(tǒng)的精確性具有十分重要的意義；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠快速地實(shí)現(xiàn)多軸控制，提高數(shù)控系統(tǒng)加工的精度和能力。