一種機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610462606.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107538517A 公開（公告）日 2018-01-05
申請公布號 CN107538517A 申請公布日 2018-01-05
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王瑞;趙永利;李曉偉;廖鴻宇 申請（專利權(quán)）人 江蘇雷動智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214121 江蘇省無錫市無錫（太湖）國際科技園KGY-YF-G-H12號地塊傳感網(wǎng)大學(xué)科技園興業(yè)樓E棟301-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該頭部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上下旋轉(zhuǎn)模塊、左右旋轉(zhuǎn)模塊、頭部外殼以及頭部主支架；所述上下旋轉(zhuǎn)模塊由第一電機(jī)、固定第一電機(jī)的第一電機(jī)支架、第一傳動機(jī)構(gòu)、第一角度測量模塊及左右兩個旋轉(zhuǎn)鋼軸組成；所述左右旋轉(zhuǎn)模塊包括第二電機(jī)、固定第二電機(jī)的第二電機(jī)支架、第二傳動機(jī)構(gòu)、第二角度測量模塊、軸承及頸部軸；所述頭部外殼進(jìn)一步包括一后腦殼缺口及一缺口遮擋片，所述頭部主支架通過所述左右兩個旋轉(zhuǎn)剛軸與所述頭部外殼連接，所述頸部軸與所述頭部主支架連接，所述第一電機(jī)控制機(jī)器人頭部點頭動作，所述第二電機(jī)控制機(jī)器人頭部搖頭動作。