一種機器人防夾手裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610534218.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107584516A 公開（公告）日 2018-01-16
申請公布號 CN107584516A 申請公布日 2018-01-16
分類號 B25J19/06;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王瑞;陳龍飛;廖鴻宇 申請（專利權）人 江蘇雷動智能制造有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 214135 江蘇省無錫市無錫（太湖）國際科技園KGY-YF-G-H12號地塊傳感網大學科技園興業(yè)樓E棟301-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人防夾手裝置，該裝置包括頭部防夾手模塊、頸部防夾手模塊，所述的頭部防夾手模塊由后腦殼缺口、缺口遮擋片及限位架組成；所述缺口遮擋片與后腦殼缺口相配合，使后腦殼缺口始終處于被遮擋狀態(tài)；所述限位架固定在后腦殼內部，用于限制外力作用下遮擋片與后腦殼缺口之間的縫隙不被夾手；所述頸部防夾手模塊設置在機器人頭部與機器人身體之間，用于填補頭部與身體之間的縫隙，防止手指被夾或其他異物進入發(fā)生危險。本發(fā)明結構設計合理、外觀簡單美觀、生產成本較低，適合批量化生產。