一種機(jī)器人防夾手裝置及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610534218.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107584516A 公開（公告）日 2018-01-16
申請公布號 CN107584516A 申請公布日 2018-01-16
分類號 B25J19/06;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王瑞;陳龍飛;廖鴻宇 申請（專利權(quán)）人 江蘇雷動智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214135 江蘇省無錫市無錫（太湖）國際科技園KGY-YF-G-H12號地塊傳感網(wǎng)大學(xué)科技園興業(yè)樓E棟301-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人防夾手裝置，該裝置包括頭部防夾手模塊、頸部防夾手模塊，所述的頭部防夾手模塊由后腦殼缺口、缺口遮擋片及限位架組成；所述缺口遮擋片與后腦殼缺口相配合，使后腦殼缺口始終處于被遮擋狀態(tài)；所述限位架固定在后腦殼內(nèi)部，用于限制外力作用下遮擋片與后腦殼缺口之間的縫隙不被夾手；所述頸部防夾手模塊設(shè)置在機(jī)器人頭部與機(jī)器人身體之間，用于填補(bǔ)頭部與身體之間的縫隙，防止手指被夾或其他異物進(jìn)入發(fā)生危險(xiǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、外觀簡單美觀、生產(chǎn)成本較低，適合批量化生產(chǎn)。