一種加速度的校正方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710833663.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109506674B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN109506674B | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙暉;吳亮;羅雷剛 | 申請（專利權(quán)）人 | 高德信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京領(lǐng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張丹 |
| 地址 | 310052 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道網(wǎng)商路699號4號樓5樓508室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請實施例公開了一種加速度的校正方法及裝置，涉及車輛航跡推算技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲得加速度計當(dāng)前時刻輸出的三軸加速度和陀螺儀當(dāng)前時刻輸出的三軸旋轉(zhuǎn)角速度；獲得搭載所述陀螺儀和所述加速度計的設(shè)備當(dāng)前時刻的速度和平均速度；根據(jù)所述平均速度，確定當(dāng)前時刻運動方向的加速度；根據(jù)所述三軸旋轉(zhuǎn)角速度和速度，確定當(dāng)前時刻的向心加速度；用所述三軸加速度減去所述運動方向的加速度和向心加速度，得到校正后的三軸加速度數(shù)據(jù)。本申請可以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛的加速度計噪聲較大，容易受車輛震動和運動的干擾，加速度計輸出的加速度存在精度不高的問題。?? |
