冰箱門體玻璃取放壓合裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610819570.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107816478B 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN107816478B 申請公布日 2019-10-18
分類號 F16B11/00 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 欒國梁;李平;鄧仰杰;紀(jì)學(xué)亮;張燦代;付麗英 申請（專利權(quán)）人 青島曼尼科智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 青島海爾模具有限公司;青島海爾機(jī)器人有限公司
地址 266101 山東省青島市嶗山區(qū)海爾路1號海爾工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種冰箱門體玻璃取放壓合裝置，包括架體、至少兩個取放壓合工位，各取放壓合工位包括玻璃移載機(jī)構(gòu)、玻璃取放機(jī)構(gòu)及玻璃壓合機(jī)構(gòu)，玻璃移載機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、行走機(jī)構(gòu)和移動框架，伺服電機(jī)固設(shè)在移動框架上；玻璃取放機(jī)構(gòu)包括吸盤架、多個吸盤和升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；玻璃壓合機(jī)構(gòu)包括玻璃長度方向壓合機(jī)構(gòu)和玻璃寬度方向壓合機(jī)構(gòu)。采用本發(fā)明玻璃的取放和與門框的壓合均實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，且能夠一次同時取放壓合至少兩個冰箱門體玻璃，降低人工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍、減少廢品率。采用本發(fā)明冰箱門體玻璃取放壓合裝置，玻璃的取放、與門框的壓合均能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化操作，大大降低了人工成本、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。